Robert Jordan nació en 1948 en Charleston, Carolina del Sur, donde vive actualmente con su esposa, Harriet, en una mansión construida en 1791. Aprendió a leer a los cuatro años con la ayuda de su hermano, doce años mayor que él, y a los cinco ya se atrevía con Julio Verne y Mark Twain. Se graduó en The Citadle, la Academia Militar de Carolina del Sur con licenciatura en Física. Fue a Vietnam en dos ocasiones y recibió varias condecoraciones. Es aficionado a la historia, y ha escrito críticas de danza y teatro. Es aficionado a la caza, la pesca, la navegación, el póquer, el ajedrez y el billar americano, además de coleccionar pipas. Lleva escribiendo desde 1977 y se propone seguir haciendolo hasta que se baje el telón definitivamente.